Ideea este ca centrul flansei de iesire din cutia de viteze, centrul rulmentului de la mijlocul cardanului si centrul flansei de intrare in diferential sa fie pe aceeasi dreapta (coliniare).
Daca nu sunt, cuplajele cardanului si rulmentul central sunt supuse la efort permanent - deci uzura prematura si vibratii.

In manualul Bentley pentru E28 era descrisa o procedura de aliniere. Cam empirica procedura (mi-a lasat impresia ca precizia ei este slaba), dar totusi trebuie tinut cont de ea.

La mine stii ca la 60km/h vibra toata masina ca toti dracii si ti infundau urechile. Toata prostia era de la cardan care nu fusese pus in pozitia corecta. De cand a fost "aliniat", ca sa zic asa, nu mai vibreaza absolut nimic.