Salut,
Cum am deja anuntat pe topic de http://bmwzone.ro/forums/index.php?showtopic=4098&st=420&p=110376&#entry110376, am demarat un proiect de iara: inlocuire de calculatorul Motronic 1.3 cu care a iesit masina acuma 20 de ani din fabrica, cu un calculator facut acasa. Pentru ca nu dispun de timp si scule pentru ceva facut chiar de la zero, am hotarat sa folosesc ceva deja existent, dar adaptabil si 'open-source'.
Am demarat proiect asta din mai multe motive. Imi place electronica, imi place masini, si sunt curios cum functioneaza aprindere si injectie la masini moderne.
Din pacate, motronic nu ajute la nimic aici. Desi este un sistem bine gandit in general, motronicul de pe masina mea are 20 de ani, componente de calcul sunt depasite de vremuri, nu se gaseste informatie multe despre mod de functionare, nu poate fi reprogramat usor, soft nu se gaseste, si nici nu permite conectare de sisteme pentru logare, sau vizualizare in direct de parametri al motorului.
Asa ca am ajuns la ceva mai modern, cel putin la fel de performant, hardware modern, software tip 'open source', adica gasesti source code pe net, si cu posibilitate de legat laptop prin cablu USB pentru progamare si monitorizare de parametri in timp real sau prin log-uri. Hardware este facut de firma nemtesc k-data, si se numeste http://www.k-data.org/pages/index.php/page.60/kdFi.html?PHPSESSID=b1141cbc6827628d08279723918347ca. Este bazat pe ceva destul de cunoscut, megasquirt, mai exact varianta MSextra.
Diferenta este ca kdFi este produs in Europa, vine cu hardware complet pentru a fi aplicat in masini care au avut de exemplu sisteme de injectie europeane Bosch. Este out-of-the-box capabil sa comande 2 grupuri de injectoare (la fel ca motronic 1.3), o bobina, si un motoras de relanti (tot la fel ca motronic). Se conecteaza si la sonda lambda de pe masina, si la sondele existente de temperatura. Modula estimeaza, unde Motronic 1.3 foloseste debitmetru cu vana, cantitate de aer in cilindru cu un senzor de (de)presiune in admisie (MAP) si pozitia de clapeta de acceleratie.
Pe langa cea ce am eu nevoie la balena, pe placa exista si posibilitate pentru extindere la 3 bobine 'wasted spark' sau chiar 6 bobine independente. MAP de pe placa functioneaza si cu presiune peste cea atmosferica pentru aplicatie cu turbo, are conexiune pentru senzor detonatie, si sonde wideband lambda. Mai are ceva chestii pe care nu inca le inteleg si care nu le folosesc (launch control, nos, ...).
Placa cu componente incape in carcasa standard de motronic. Modificatiile necesare la masina sunt putine. Trebuie adaugat un furtunas pentru depresiune in galerie pana la MAP de pe placa. Pentru asta se poate folosi folosi furtun pentru supapa de presiune de pe motor (cu un T). Mai si trebuie un potentiometru conectat pe clapeta de acceleratie (cred ca merge si numai pe MAP dar nu stiu sigur). E32 cu cutie automata are deja o potentiometru pe clapeta, care este folosit de de cutie de viteze. Cred ca pot sa folosesc semnal de acolo, insa treb sa ma asigur inca. Voi continua povesta cu asamblajul de placa kdFi in carcasa de motronic 1.3.
Foarte interesant proiectul!
De Vineri seara (azi e Duminica) sunt in posesia de placa kdFi si un modul de Motronic de pe un 735i. kdFi-ul am recuperat de la un vecin, ca acolo a gasit firma de curier pe cineva acasa . Modula de Motronic am gasit SH la cineva, din pacate e functionala. Nu mai va fi pentru mult timp.
Pachet kdFi si Motronic, si Motronic desfacut, arate bine dupa 20 de ani:
http://img228.imageshack.us/i/dsc03159m.jpg/ http://img267.imageshack.us/i/dsc03160w.jpg/
Placa kdFi pus peste cel de Motronic, este ceva mai mica:
http://img228.imageshack.us/i/dsc03161q.jpg/
Cel mai usor este montaj de kdFi direct pe mufa de Motronic. Asa sistemele devin interschimbabile in ceva minute. Asa ca am taiat mufa de pe Motronic proaspat achizitionat, si am facut legaturile pentru alimentare, sonde, si motorase intre mufa Motronic si kdFi. Un ajutor bun aici a fost ETM de E32, si site http://wiki.diyefi.co.uk/Motronic_55_Pin_Wiring_templete/Motronic_55_Pin_Wiring_templete care are un exemplu pentru un motronic 1.3 de pe un M20B25. Atentie speciala pentru trasee de aprindere si injectie care sunt inductiv si poate se bruiaza semnalele mai slabe de sondele.
Atentie speciala si la trasee de pamantare pentru sondele. Ideal este fiecare sonda cu masa lui, dar motronic nu are la sonda de temperatura de apa. Banuiesc ca nu e chiar asa de sensibil, si in plus pot sa filtrez in soft daca apare zgomot.
Dupa ce am scos placa de Motronic, am pus kdFi-ul la loc, am facut legaturi si produs semi finalizat arate asa:
http://img513.imageshack.us/i/dsc03164d.jpg/http://img215.imageshack.us/i/dsc03165p.jpg/
Singura nelamurire pana acuma este ca nu stiu cum sa fac legatur la motoras de relanti. Are 2 semnale de comanda, deschis si inchis, si nu stiu care fir e pentru ce. Le am conectat ghicit si am lasat firele un pic mai lung in caz ca nu merge.
Voi continua cu test de placa..
Dupa ce am finalizat oarecum conectare de placa la mufa de Motronic, am mai verificat de 2 ori toate legaturi facute de mine cu documentatie. Apoi am verificat cu multimetru daca nu sunt scurt-uri. Pentru ca tot arata bine, am alimentat placa cu o surcsa de tensiune de 14V cu o rezistenta de 30 de Ohm in serie (scos de pe Motronic macelarit), ca sa nu ard prea multe componente in caz de necaz. La alimentare am vazut ca clipesc ceva LED-uri. Apoi al legat cablu de USB la lapotop si:
Found new hardware!
http://img228.imageshack.us/i/dsc03166f.jpg/
Culmea, instalare automata de windows XP chiar a gasit drivere. Placa se regaseste in Windows prin un port serial. De fapt, vad ca are 2, nu stiu pentru ce e celalt port, probabil device folosit de USB ofere 2 seriale by default. La laptop-ul meu COM8 este cel care merge. Setat si.. Verify ECU Communication... Success!
http://img215.imageshack.us/i/dsc03167d.jpg/
Fara nici un senzor conectat imi arate doar presiune atmosferica sau presiune in gura mea daca trag de furtun dar e suficient pentru ca am aflat ca ceva functioneaza.
Apoi m-am tratat cu o bere si m-am mai uitat ceva la setari cu soft de Megatune. Megatune se foloseste pentru setat si monitorizat cam orice legat de injectie si aprindere. Cam asta a fost sambata, cred ca pana aici am investit 5 - 6 ore de lucru pentru montaj si primele teste cu placa. Cred ca e mai mult decat rezonabil.
Urmeaza test in masina si prima pornire..
Nice! Sunt tare curios ce-o sa iasa. Bravos!!
Bravo, Bart! Abea astept sa-ti vad aparatura la treaba!
Sunt multe setari de facut cu megatune. Cele mai importante pentru macar se porneasca masina cred ca sunt urmatoarele:
Foarte interesant proiectul Bart, bravo!!!
Pentru injectia de benzina ma gandesc la o masuratoare, dar care poate lua cam mult timp. Pui un osciloscop pe un injector si vezi ce semnal are (frecventa si duty cycle) de la relanti pana la redline.
Apoi demontezi rampa, iei un injector il alimentezi cu presiune curecta (benzina dintr-o sticla presurizata, sistemul funcioneaza perfect, eu asa imi curat injectoarele de ani buni) si ii furnizezi semnalul citit pe osciloscop cu un generator de semnale (sau chiar un 555 daca generatorul nu e disponibil). In felul asta e usor de masurat debitul de benzina. Din pacate e tare laborios si erorile sunt destul de mari.
Pentru avans ma gandesc la masurarea unghiului pe care il face miezul ruptorului cu pinul fisei 1 in momentul cand fulia din fata are dintele lipsa in dreptul detectorului de turatie. Cred ca se poate determina destul de usor o valoare aproximativa pe care o mai ajustezi din teste.
In alta ordine de idei, cam cat costa un kdfi din asta? Si cel mai important, ce libertate iti ofera? Poti face chiar *ORICE* cu el? M-am uitat eu putin la ei pe site dar e cam mult in germana si nu inteleg mai nimic in aceasta limba minunata.
misto proiect si observ multa determinare asa ca spor la treaba Bart!
Pana la urma in ce stadiu e proiectul?
De cand s-a facut iarna nu mai am facut mare lucru, nici nu am avut timp. Am mai citit documentatie ca sa inteleg parametrii care trebuie setati, am facut o configuratie, dar inca trebuie reglat circuit electronic pentru senzor HALL de crankshaft pozition de la motor, adica senzor pe care M30 motronic pe fulie fata care da semnal de turatie catre calculator. Plaa de calculator are 2 potentiometre pentru scop asta. Am incercat un pic trial and error, si nu am reusit sa obtin un semnal stabil. Asa ca vreau sa ma uit pe schema hardware si sa ma gandesc la o metoda de calibrare un pic mai ingineresc. Sa dau la cheie si sa incerc pana golesc baterie sau ard electromotor nu este o solutie.
La un jetronic ce modificari trebuie facute ca sa poti instala interfata? banuiesc ca sonda lambda trebuie sigur
Powered by Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)